今日（4月19日），2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人半程马拉松。2000名人类选手与来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完成约21公里的比赛。
天工Ultra最先冲线完赛
天工Ultra机器人夺冠
上午10时11分，天工Ultra机器人冲过2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线，全程大约在2小时40分左右。天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。在比赛前10公里，天工Ultra基本保持着每5公里换一次电池的频率。
“美女”机器人刚跑就“罢工”
4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松鸣枪起跑。来自钢宝队的幻幻机器人，也是全场唯一“美女”机器人，刚出发不久就“罢工”了。科技创新不会一帆风顺，有点遗憾，坦然相约下次再战！
1.2米的“旋风小子”没能跑赢1.8米的大高个
机器人赛队陆续出发（中新社记者贾天勇摄）
机器人N2个子不高、只有1.2米，被称为“小朋友”。为了解决腿短的问题，工程师们做了一些改进，通过算法和硬件的优化，提高步频和稳定性。这款机器人最高奔跑速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔跑，计划是按照不低于2米/秒的速度。
这条赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，虽然有的机器人中途需要更换电池，有的机器人一时踉跄，但大家都朝着终点全力奔跑。相比最终成绩，每支赛队攻克技术难题的经历更重要，每台机器人挑战性能极限的过程更重要。
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全球首场“机器人马拉松”开跑，唯一女性人形机器人“幻幻”现身，小米SU7化身计时车
今天（19日），全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑。
机器人半马创新办赛形式，20支机器人队伍挑战21.0975公里半程马拉松实地赛道，奔跑、超越，突破极限，全面展示国产机器人技术实力与未来无限可能。
参赛机器人
比赛现场，智瞰深鉴科技有限公司打造的女性机器人“幻幻”作为唯一参赛的女机器人选手，现身赛道与来自企业、研究机构和高校科研组织的参赛队伍一同应赛。记者了解到，幻幻机器人身高170cm，体重55kg，其仿生运动系统支持1m/s行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航。
“美女”机器人幻幻
现场，旋风小子队参赛选手松延动力N2机器人足登斯凯奇运动鞋，头缠“必胜”红巾。记者了解到，此次参赛的松延动力N2身高120cm，体重30kg，研发设计过程中突破传统步态束缚，能在高速奔跑中保持稳定性和灵活性。奔跑过程中通过实时调整步频、步幅和着地角度，确保高速状态下的动态平衡。
旋风小子队参赛选手松延动力N2机器人
小米SU7现身赛道化身为本次马拉松计时车。值得一提的是，小米SU7作为“亦庄智造”的一张金名片，自正式上市后交付量便保持增长，全年交付量超过13.5万辆。此前，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军曾说：“我特别感谢北京这片沃土，如果不是在北京，我觉得小米汽车不可能取得这样的成绩，也不可能诞生。”
预计首名人类选手撞线时间在8:20左右，预计首名机器人撞线时间在10:10左右。